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全电动叉车怎么调节速度?

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全电动叉车怎么调节速度?

发布日期:2020-08-31 00:00 来源:http://www.dgzhcc.cn 点击:

  一般电动叉车的速度都是从控制器内部参数中进行调整,外部是无法改变的。所以调节电动叉车速度是根据车型配置来看什么控制器了。

  一、改进方案 曾就此问题与厂家技术人员进行过沟通,探讨是否可以将EPS电子转向改为横置油缸形式,或是改进其控制电路,但因为此车型内部结构设计十分紧凑,没有空间配备额外的液压元件或是其它的安装固定结构,而且东莞电动叉车厂家也不提供改进电路的技术支持。

  二、原有结构 转向部分由EPS电控系统控制直流电机,经齿轮减速后,丝母旋转,转化为丝杠的直线运动,丝杠联接三联板,控制后轮转向;EPS系统通过以方向盘转角控制的电位器,输出控制信号,

  由于滚珠丝杠的高传递效率,及相关的力矩的反馈功能,转向时方向盘几乎无感,操作非常省力。 此闭环系统原理上可行,但在实际应用中发现,当后轮已转至机械位置,轮毂已碰到顶丝后,EPS系统依然控制电机在输出力矩。详细分析其原理后,发现在EPS电控的闭环系统中,只控制了转向信号与电机输出,没有位置的输出限定,这必然导致当机械到达位置后,系统仍然会继续有输出,丝杠会顶死,而且当快速打舵时,丝母快速旋转中突然因丝杆到位而被卡死,会给滚珠丝杠造成很大的冲击,加速丝杠的损坏,常见的失效形式是卡死状态时,钢珠因突然停止循环,而使回珠器被钢珠顶坏,珠粒破损,丝杠报废。

全电动叉车

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